令公村位于北京市密云县太师屯镇东北部。东临石岩井村；南临南沟村；西临车道峪村；北临东庄河村。村域面积670万平方米。据说宋代名将杨业（杨令公）曾到过该地，故名。
该村地处安达木河东岸山口，海拔251—270米。村内区级文物保护单位有二柏搭枝庙。文物古迹有明初城堡遗址、鱼骨盆陶片、辽砖、锅灶等。
村民姓氏多为王姓，据家谱记载：王姓始祖起于太原王氏，初祖名王统，明朝初年带着四子从山西迁居密云，辗转落于古北口，开枝散叶。因明末战乱，王姓某支迁至令公村，因先祖曾居于古北口杨令公庙旁，因此新村仍名令公。村内建有明代古堡，古堡背倚青山，村民原居于城堡内。数百年间，村落逐渐扩大，一座座新居围绕着古城依次而兴，倚着城堡成为院落，慢慢地，古城融进了村中，形成独特的“村中城”景观。
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不争的事实是，令公村山清水秀，街道宽阔，村容整洁，无愧于住建部第四批“中国传统村落”的名头。
2014年拍摄“京郊古村落”专题以来，所拍密云的番字牌、白马关、古北口及此令公村都与杨家将传说有关，古北口村甚至有杨家庙。虽然没有确凿证据显示杨家将在这一代与异族作战，甚至杨家将本身就是个美好的传说；但是，密云一代地势险要，乃中原屏障，历来为兵家所必争；而杨家将的传说代表着忠勇爱国的正能量，从小儿看小说听评书，七郎八虎闯幽州的故事已经深刻脑海，宁可信其有。
这次拍摄，没有见到“二柏搭枝庙”，据说在仙居谷景区内，时间关系没进去。但是见到“令公城堡”，不虚此行。

山清水秀

有龙王！

令公城堡

宽阔的主街

闲坐纳凉的村民