位于昌平南口以北的关沟峡谷中的居庸关古关城，距京城60公里，距八达岭长城北口20公里，属太行余脉军都山山脉，是京北长城沿线上的著名古关城，属国家级文物保护单位。关沟峡谷地形险要, 又是往来于塞内外的咽喉通道。自古为京城西北的重要屏障，历代即为兵家必争之地。早在春秋战国时期，燕国便于此设防，时称“居庸塞”。现存关城，始建于明洪武元年(公元1368年)，系大将军徐达、副将军常遇春规划创建，明景泰初年(公元1450-1454年)及其后又屡经缮治。城垣东达翠屏山脊，西始今拒山巅，周长4000余米，南北关城及城楼、都有配套军事设施，增强军事防御功能。居庸关古关城充分利用关沟险要地形筑起了一道天然屏障，大有"一夫当关，万夫莫开"之势。古关城建有水陆两道关门，南北关门之处都有瓮城。关城外南北山险要之处，还筑有护城墩6座、烽燧18座等防御体系。居庸关是关沟长城体系中重要的关隘，
居庸关古关城呈圆周封闭形式，关城内还设有衙署、庙宇、儒学等各种相关建筑设施。团状关城内既有供读书学习的泮(pang音胖)宫和叠翠书院，也有商贾行走的买卖街；不仅有专供参拜的城隍庙，也有特为迎驾的行宫。到了居庸关，你会被关城中心的一座奇特建筑物所吸引，那就是“云台”。这座全部用白色石头修建而成的建筑物，基座东西长26.8米，南北宽17.6米。据说从前在这上面是一座精致的寺庙，“云台”是这座寺庙的底座。如今寺庙早已不复存在，只剩下几个柱础了。“云台”下面是一个可以通行车马的大券门，与一般门洞不同的是洞壁上镌刻有四大天王及其上千尊栩栩如生的佛像，券门上还刻有各式各样的动物和花草。据考古学家说，象这样完整和精致的元代石雕还是少见的。而更为罕见的是券洞内壁上刻有多种文字的陀罗尼经咒颂文。因此，这一座“云台”无论在建筑、雕刻艺术史上或者在语言文字的研究上，都有它重要的价值。
居庸关两侧峰峦叠嶂，林木葱郁，层峦叠翠，山花烂漫，溪水潺潺。山水明媚，景致非凡，“居庸叠以”碑就在此谷中部的叠翠山上。居庸关既有陡峭的长城，又有雄伟的关城，历代文人墨客留下了许多赞咏的诗篇，乾隆皇帝也在此御笔亲提"居庸叠翠"四字，成为著名的“燕山八景”之一。1992年昌平区十三陵特区办事处对关城建筑进行了全面修复，再现了昔日的雄姿。