在西安城内，与钟楼相媲美的姊妹建筑当是西安鼓楼，两楼遥相辉映故有“姊妹楼”和“文武楼”之称，唐代诗人李咸用诗云“朝钟暮鼓不到耳，明月孤云长挂情”即是对两楼的精恰写照。

西安鼓楼是我国现存明代建筑中仅次于故宫太和殿、长陵棱恩殿的一座大体量的古代建筑，且在我国同类建筑中年代最久、保存最完好，无论从历史价值、艺术价值和科学性方面都属于同类建筑之冠。
　　鼓楼创建于明洪武十三年（公元1380年）。位于钟楼以西约200米、鼓楼什字北75米处。楼体为砖木结构，呈长方形，通高34米，东西长52.6米，南北宽38米。楼基用青砖砌成，高8米，基座南北正中辟有高宽均6米的拱卷门洞，南通西大街，北通北院门。面积1998.8平方米，登陆踏步已由原来的西北侧改为如今的正东侧。

鼓楼建筑结构为上下两层，重檐三层。正面（向南）为七间。进深三间，四周回廊深度各为一间，按楹柱距离计算，正面则为九间，侧面为七间，即古代建筑中俗称的“七间九”。屋面覆盖以剪边灰瓦，楼基除两端尾外，不加其它装饰，却尽显出雄浑和庄严。 
鼓楼的构造技术，在应用了唐朝风格、宋代建筑法则的基础上又有不少创新。全楼结构无一铁钉，楼檐和平座都使用了斗拱构造原理，外观楼体雄健宏大、古雅优美，极赋浓郁的民族特色。