白羊城位于昌平区流村镇，历史悠久。据古代传说，白羊城位于白羊沟入口处，可直通怀来达内蒙古，是燕国为防匈奴袭扰所建的边城，距今已有2200多年历史。唐代之前，白羊城名为白龙城。据传，狄仁杰视察此城时，有白龙给狄仁杰托梦说：“从匈奴来一条黑龙要与我争水补给黑龙河，明天在城西南山坡上决斗，我变为白羊，黑龙变为黑羊。黑龙凶狠，我恐不敌，请助我一臂之力。”第二天清晨，狄仁杰提弓箭前往城西南山坡，果见一白一黑二羊搏斗，白羊渐不敌黑羊，狄搭箭射黑羊，黑羊动作敏捷，遂将白羊抵往来箭处，白羊中箭受伤而败，黑羊变成黑龙争走了白龙河的水，腾空而返。从此，白龙河水势减小，由长流河变为季河，北方的黑龙河变成了后来的黑龙江。狄仁杰追悔莫及，为纪念白羊，下令将白龙城改为白羊城。1958年当地社员在白羊城内南山坡根挖水渠时，挖出一块残碑，上刻有：“尉迟恭重修白羊城，守备候一峰”。
明代燕王扫北，驱逐最后一批元兵的古战场在白羊城东三里处，残余元兵从白羊沟逃至长城以北。此后，明朝对白羊城的战略地位高度重视，便在古城南侧台地（五峰山脚下）建了一座白羊新城。白羊城明代最为繁荣，城内南坡平台有军用仓库，名曰：“大仓”。城墙重新修缮，城内有六座庙宇，城外有两座庙宇，城外分南苑、北苑，城外东北侧有一条长三里的长街。
1820年，清代乾隆皇帝第十七子永璘临终前被封为庆僖亲王，皇家风水先生视白羊城为风水宝地，下令将白羊城拆除修建建王爷坟。
白羊城与长峪城、镇边城合称为边关三城，共同构成北京西北部的防线。
由于年代久远，特别是清代庆王家族墓的修建、白羊沟水库的修建，原有的古代边城已不复存在，现在的白羊城村已经是民俗旅游村，一派新农村的景象。村中尚存庆亲王墓地碑亭，文物部门正在对庆王墓进行修缮。
庆王坟碑亭

庆王坟石桥

正在修葺